Naarmate het automatiseringsproces in China versnelt, is de vraag naar industriële robots enorm toegenomen. Gestimuleerd door de snelle ontwikkeling van industriële robots zal ook de vraag naar hun besturingssystemen en servomotoren (de belangrijkste producten van de automatisering) sterk toenemen. Wat zijn de kenmerken en voordelen van robots die servomotoren gebruiken als aandrijfsysteem van industriële robots?
DC-servomotoren worden over het algemeen geïnstalleerd op de "gewrichten" van de robot. De gezamenlijke aandrijving van de robot kan niet los worden gezien van het servosysteem. Hoe meer gewrichten, hoe hoger de flexibiliteit en nauwkeurigheid van de robot, en hoe groter het aantal te gebruiken servomotoren. Robots stellen zeer strenge eisen aan gezamenlijke aandrijfmotoren, dus ook aan elektrische servoaandrijfsystemen. Als kerncomponent van industriële robots hebben servomotoren vijf grote voordelen:
1. Snelle reactie. Hoe hoger de gevoeligheid van het elektrische servosysteem, hoe beter de snelle responsprestaties;
2. De verhouding tussen startkoppel en traagheid is groot. Bij het aandrijven van een last moet de servomotor van de robot een groot startkoppel en een klein traagheidsmoment hebben;
3. De continuïteit en lineariteit van de regelkarakteristieken. Naarmate het stuursignaal verandert, kan het toerental van de motor continu veranderen. Soms moet de snelheid proportioneel of ongeveer proportioneel zijn aan het stuursignaal. Het snelheidsaanpassingsbereik is breed en kan worden gebruikt in het bereik van 1:1000~10000.
4. Klein formaat, kleine massa en korte axiale afmeting, passend bij de lichaamsvorm van de robot;
5. Het is bestand tegen zware bedrijfsomstandigheden en kan zeer frequente vooruit- en achteruit-, acceleratie- en vertragingsoperaties uitvoeren.
Bovenstaande is een korte beschrijving van de vijf voordelen van servomotoren voor robots. Ik hoop dat het klanten met dergelijke toepassingen kan helpen enig inzicht te krijgen in servomotoren.
