Reductiemotoren zijn een krachtoverbrengingsmechanisme dat gebruik maakt van een snelheidsomvormer om het aantal omwentelingen van de motor terug te brengen tot het gewenste aantal omwentelingen en een groter koppel te verkrijgen. Het toevoegen van tandwielcomponenten aan gewone DC-motoren kan de snelheidsconversie gemakkelijk verbeteren. Over het algemeen is de snelheid van het motorvermogen vast, maar de snelheid kan worden aangepast door een reductiemiddel dat bestaat uit tandwielen en assen.
Veel voorkomende reductiemotorclassificaties zijn als volgt:
1) Planetaire reductiemotoren worden gekenmerkt door een relatief compacte structuur, kleine retourspeling, hoge precisie, lange levensduur en een groot nominaal uitgangskoppel, maar de prijs is enigszins duur.
2) Het belangrijkste kenmerk van het wormwielreductiemiddel is dat het een omgekeerde zelfremmende functie heeft, een grote reductieverhouding kan hebben en dat de ingaande en uitgaande as zich niet op dezelfde as of in hetzelfde vlak bevinden. Het is echter over het algemeen groter van formaat, heeft een lage aandrijfefficiëntie en een lage precisie.
3) De harmonische aandrijving van de harmonische reductiemotor maakt gebruik van de regelbare elastische vervorming van het flexibele element om beweging en kracht over te brengen. Het is klein van formaat en heeft een hoge precisie, maar het nadeel is dat het flexibele wiel een beperkte levensduur heeft, niet schokbestendig is en een slechte stijfheid heeft in vergelijking met metalen onderdelen.
Tandwielmotoren worden over het algemeen gebruikt voor aandrijfapparatuur met lage snelheid en hoog koppel. Het doel van het vertragen wordt bereikt door het tandwiel met minder tanden op de ingaande as van de reductiemotor in elkaar te laten grijpen met het grote tandwiel op de uitgaande as om de snelheid van de elektromotor, de verbrandingsmotor of ander loopvermogen te verminderen. Gewone reductiemotoren zullen ook meerdere paren versnellingen hebben met hetzelfde principe om het ideale vertragingseffect te bereiken. De verhouding tussen het aantal tanden van de grote en kleine tandwielen is de aandrijfverhouding.