I. Volgens de excitatiemodus:
(1) Reactieve stappenmotor (VR)
Kenmerken: hoge koppeluitgang (hoog stroomverbruik, stroom tot 20A, hoge rijspanning);
Kleine staphoek (minimaal 10 ');
Geen positioneringskoppel wanneer de stroom is uitgeschakeld;
Motor demping is klein, de werking van enkele stap (verwijst naar de pulsfrequentie is zeer laag) oscillatietijd is lang;
Hogere opstart- en bedieningsfrequentie;
(2) Permanente magneetstapmotor (PM)
Kenmerken: klein uitgangskoppel (stroomverbruik is klein, stroom is over het algemeen minder dan 2A, rijspanning 12V);
Grote staphoek (bijv. 7,5 °, 15 °, 22,5 °, enz.)
Het heeft een bepaald vasthoudkoppel wanneer de stroom is uitgeschakeld;
Startup- en bedieningsfrequentie is laag.
(3) Hybride stappenmotor (HB)
Kenmerken: het uitgangskoppel is groter dan permanent magneettype (stroomverbruik is relatief klein);
Staphoek is kleiner dan permanent magneettype (in het algemeen 1,8 °);
Geen positioneringskoppel wanneer de stroom is uitgeschakeld;
Hogere opstart- en bedieningsfrequentie;
Twee, volgens de statorwikkelmodus:
(1) tweefasige stappenmotor: het meest gebruikte stepper motortype, goed voor meer dan 97% van het marktaandeel, hoge kostenprestaties, met een onderverdelingsdriver nadat het effect goed is;
(2) driefasige stappenmotor: kan een grote koppeluitgang bereiken, maar de ruis en trillingen zijn relatief groot;
(3) Stappermotor met vijf fase: met een kleinere staphoek en hogere nauwkeurigheid;
Drie, volgens het transmissieontwerp:
(1) roterende stappenmotor: het meest voorkomende type steppermotor, gebruikt om roterende beweging te bereiken;
(2) lineaire stappenmotor: gebruikt om lineaire beweging te realiseren, via een speciaal transmissiemechanisme om de roterende beweging om te zetten in lineaire beweging;
